Введение
С активным развитием космических миссий и планами по длительным экспедициям на Луну и Марс, возникает необходимость тесного взаимодействия людей с целыми флотами роботов — от автономных роверов до умных сенсоров и спутников. Все эти устройства будут объединяться в сложные многоагентные системы, призванные поддерживать автономию экипажа в условиях изоляции и значительных задержек связи с Землёй.
Однако подобные системы сталкиваются с одной серьёзной проблемой: доверие человека к агентам. Даже если один из роботов допускает ошибку, люди склонны терять доверие ко всей системе, даже если остальные её участники работают исправно.
Исследование: общее "Я" для всех роботов
Чтобы решить эту проблему, исследовательница Лидия Меллес предложила интересное решение — создать единую, коллективную личность для всех агентов системы. Вместо того чтобы каждый робот имел собственную идентичность, они делят одну общую. Иными словами, независимо от того, с каким именно роботом взаимодействует человек, он ощущает, что это один и тот же "член команды".
Эксперимент
Для проверки гипотезы был проведён эксперимент с участием добровольцев, которым предстояло выполнять ремонт на симулированной лунной базе с помощью искусственного интеллекта и двух роботов. Роботы иногда давали неверные инструкции, чтобы создать эффект ненадёжности.
Участников разделили на две группы:
* Группа с разделёнными идентичностями: каждый робот и AI представлялись как отдельные личности.
* Группа с общей идентичностью: все агенты воспринимались как "перемещающееся сознание", единый ум, присутствующий в разных телах.
Для оценки доверия использовалась многомерная шкала доверия (Multi-Dimensional Measure of Trust), а также анализировалось поведение участников.
Предварительные результаты
Хотя исследование ещё продолжается, первые результаты показали, что участники больше доверяли системе с общей идентичностью. Они были увереннее в команде, меньше сомневались в корректности её действий и сохраняли более высокую моральную оценку взаимодействия. Поведенческие показатели доверия, впрочем, пока не продемонстрировали значимой разницы.
Потеря робота: как справиться с привязанностью
Интересно, что добавление идентичности роботам может вызывать обратный эффект — сильное эмоциональное переживание при их потере. Примером служит марсоход Opportunity, работа которого прекратилась в 2019 году. Сотрудники NASA признались, что воспринимали его почти как живого члена команды и тяжело переживали "прощание".
Похожие случаи были зафиксированы среди сапёров, работающих с роботами в боевых зонах: люди не только давали роботам имена, но и проводили поминальные ритуалы, а в отдельных случаях даже рисковали собой, чтобы спасти машину.
Возможное решение
Автор статьи предполагает, что единая идентичность может смягчить такие эмоциональные переживания. Если человек воспринимает агента как "сознание", способное перемещаться из одного тела в другое, то утрата одного физического воплощения (например, разрушенного робота) не будет восприниматься как утрата личности.
Будущие шаги:
1. Исследовать способы визуализации отделения идентичности от тела робота.
2. Использовать технологии дополненной и виртуальной реальности, чтобы показать, что "сознание" продолжает существовать, даже если физический носитель уничтожен.
3. Проверить гипотезу о том, что при такой визуализации люди будут быстрее и эффективнее выполнять задачи, даже если требуется "пожертвовать" одним из агентов.
Заключение
Появление в космосе роботизированных команд ставит перед наукой множество психологических и технических задач. Представление многоагентной системы как единой личности может помочь не только поддерживать доверие, но и снижать стресс при потере одного из агентов. Это особенно важно в условиях изоляции и высокой эмоциональной нагрузки на астронавтов. В дальнейшем планируется продолжить работу в этом направлении, особенно с использованием VR и AR-технологий.